首先，租賃公司收車行為的合法性主要受到租車合同和當地法律的影響。在我國，租賃合同具有法律效力，租賃公司和租客之間的權益應該由合同來保障。通常，租車合同中會規定租賃期間的還車時間及相關責任，但并未明確規定是否允許在夜間進行收車。因此，若租賃公司在沒有事先告知并得到租客同意的情況下進行夜間收車，這可能會被視為侵犯租客的權利。
其次，租賃公司半夜收車的合理性問題也是一個重要話題。雖然租車合同中可能沒有明確禁止在夜間收車，但收車行為是否合理，需要從租客的實際使用情況出發進行考慮。一般來說，租車公司若在半夜進行收車，可能會影響到租客的正常生活和計劃，給租客帶來不必要的麻煩和困擾。因此，租賃公司應該考慮到租客的權益，盡量避免在夜間進行收車操作，除非在特殊情況下有正當理由。
法律角度的分析也至關重要。在法律上，若租賃公司未能遵循合同中的約定或侵犯了租客的合法權益，租客是可以通過法律手段來維護自己利益的。租車合同中的約定條款需清晰明確，如果租賃公司擅自收車，而租客沒有提前收到通知或同意，租客有權要求賠償損失。此外，法律還規定了消費者享有合理使用時間和自由行動的權利，租賃公司必須遵守這一法律原則，避免侵犯消費者的自由。
根據相關案例分析，租賃公司在未經租客同意的情況下收車的行為往往會受到法律的約束。在一些情況下，租賃公司可能會因為未通知租客而被判定為違法。例如，在某些案件中，法院認為租賃公司在未提前告知的情況下強行收車，屬于不正當行為，因此，租客有權要求賠償。
如果租賃公司和租客在合同中有明確約定，在特殊情況下（如租客未按時還車），租賃公司有權在夜間收車，這種情況下的行為通常是合法的。然而，若租賃公司未提供充分的證明或正當理由，那么這種收車行為可能會面臨法律上的挑戰。
最后，如何避免爭議的發生，租賃公司應在租車合同中明確規定收車的相關條款，并確保這些條款能夠被租客充分理解。此外，租賃公司在實際操作中應當尊重租客的使用權利，避免在不合適的時間進行收車。租客在簽訂租車合同之前，應仔細閱讀合同條款，確保自己對相關內容有清晰的了解，避免因信息不對稱而引發不必要的爭議。