當您成功償還完畢汽車貸款后，為確保車輛的所有權完全回歸到自己名下，并消除車輛的抵押狀態，您需要依次辦理以下幾項手續，并準備好相關證件：
第一步：獲取貸款結清證明 重點：首先，您需要聯系貸款銀行或汽車金融公司，確認貸款已全部償還完畢。銀行或金融機構在確認無誤后，會出具一份正式的《貸款結清證明》，這是證明您已履行完還款義務的重要文件。
所需證件：
第二步：領取機動車登記證書 拿到貸款結清證明后，您需要前往購車時的4S店或者直接聯系貸款機構，領取《機動車登記證書》。這份證書在貸款期間通常會作為抵押物存放在貸款機構處。
所需證件：
第三步：解除車輛抵押狀態 取得機動車登記證書后，您需攜帶相關資料前往當地車輛管理所或交通管理局辦理解除車輛抵押登記手續。
所需證件：
第四步：變更保險受益人 若您在貸款期間的車輛保險受益人為貸款機構，那么在貸款還清后，您還需要聯系保險公司，將保險受益人變更為自己。
所需證件：
第五步：領取押金（如有） 如果您購車時在4S店或金融機構繳納了押金，確認貸款還清且車輛無損后，可要求退回押金。
總結 汽車貸款還清后，確保車輛所有權完全回歸自身的關鍵在于及時辦理貸款結清證明、領取機動車登記證書并解除車輛抵押狀態。在整個過程中，準備好所需的各種證件資料，并遵循官方程序進行操作，才能順利完成相關手續，確保車輛權益不受損失。同時，務必留意保險受益人變更和押金退還等事宜，確保購車貸款結束后無任何遺留問題。